iKein Labs

iKein Labs es un blog sobre proyectos de electrónica, mecánica, aeronáutica, sistemas embebidos y más.

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iKein Labs es un blog sobre electrónica, sistemas embebidos, mecánica e ingeniería en general. Nos gusta la ciencia, la ingeniería, construir y pensar. Los miembros de iKein Labs actualmente trabajan en el Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla.

Desde que hace unos días Google decidió en las últimas versiones de Chrome no activar por defecto el complemento de Silverlight, los usuarios de Canal+ Yomvi han podido tener problemas para visualizar el contenido en este navegador. De momento Canal+ recomiendo usar Firefox o no-por-dios Internet Explorer.

La solución es sencilla, y viene bien descrita en este enlace (http://support.panopto.com/documentation/admin-and-setup/troubleshooting/enabling-silverlight-plugin-npapi-plugins-chrome)

Resumiendo, sólo debes activar el tipo de plugin (NPAPI) y aplicar los cambios. Pruébalo.

Los pasos a seguir son los siguientes:

 

1. Abre Chrome y escribe en la barra del navegador chrome://flags/#enable-npapi

2. Busca el botón HABILITAR en el epígrafe habilitar NPAPI

3. En la parte baja de la pantalla habrá aparecido un botón que pone "Reiniciar ahora". Púlsalo.

4. Comprueba que Yomvi funciona

Métodos para hacer placas de circuito impreso, en adelante PCBs, hay muchos. Desde los mas sofisticados y orientados a producción a los más artesanales como dibujar tu mismo a mano las pistas sobre la placa de cobre en bruto.

 

No obstante, el objetivo de este tutorial es explicar el método, que para nuestro gusto reúne lo mejor de los métodos artesanales manteniendo a su vez cierta capacidad de producción en serie y velocidad en el proceso.

De entre los métodos caseros más utilizados está el método de la isolacion, consistente en atacar una capa fotosensible previamente depositada sobre el cobre mediante el uso de luz. Aunque no es difícil y se consiguen a veces buenísimos resultados, yo no hago más que encontrarle fallos, ya que para tener las cosas fáciles y no hacerlo mal, una isoladora es muy recomendable y además las placas foto-sensibilizadas valen varias veces más que una simple placa de cobre. Es por ello, que este método que presentamos sea mucho mejor en mi opinión.

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El otro día nos surgió la idea de utilizar un disco duro para fabricar un agitador vórtex para química. Y la verdad es que no sabíamos que tipo de motor utiliza un disco duro. Una búsqueda rápida en internet y vimos que utiliza un motor brushless outrunner de tres fases. Este tipo de motores es el habitual en aeromodelismo y de hecho buscando un poco más encontramos un vídeo de alguien que se había construido un avión usando un motor de disco duro. 

La cuestión es ver aproximadamente el consumo que tiene, la velocidad de rotación y si es fácil o no su conexión con un driver clásico de aeromodelismo (a.k.a. variador, ESC ). Para ello hacemos un sencillo montaje con un variador de 20A y un comprobador de servos. El conexionado es muy sencillo, la salida del variador son 3 cables que se conectan a los que salen del motor del disco duro. No hay error posible, si se cambia el orden de los cables que se conectan sólo variará el sentido de giro. Más concretamente, la regla es que para cambiar el sentido de giro se deben de intercambiar dos cables.

Motor disco duro

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La idea de este proyecto es construir un pequeño brazo de 5 grados de libertad para jugar con él, ensayar controladores o encargarle una tarea sencilla. Está basado parcialmente en este proyecto Thingverse. Si bien este brazo no tiene unos servos especialmente buenos, ni realimentación de posición, par o velocidad es suficiente para probar muchas cosas con él.

El brazo está prácticamente construido con impresión 3D y utiliza servos standard y micro 9g. Como estos servos suelen tener un rango de giro de 90º se ha construido un engranaje para permitir que la base gire 360º. Todas las piezas están disponibles para su descarga en Thingverse o al final del proyecto. Vamos a ver cómo lo hemos construido.

 

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En este proyecto vamos a diseñar y fabricar un sistema parecido a las populares BenchCookies. Son una herramienta increíblemente útil como complemento en casa para no cargarte la mesa cuando pintas, barnizas, cortas, etc.

La idea es poder fabricarlos de una manera sólo un poco más industrial que el típico hecho en casa para que no quede como quedó este intento de algún lugar de New Jersey. Para ello vamos a utilizar una impresora 3D, Solidworks, una lámina de neopreno y fabricaremos una especie de troqueladora para obtener formas circulares rápidamente.

BenchCookie

 

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El espacio en el que se puede maniobrar en el aire, a diferencia de la lucha en tierra o mar, es prácticamente ilimitado y cualquier número de aparatos operando defensivamente difícilmente detendría a un enemigo determinado a pasar las defensas. Así pues el avión era y es, un instrumento de ataque, no de defensa.
Air Vice-Marshal JUL. “Jonie” Johnson, mayor as de la RAF en Europa, 2ª GM.

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